开庭认罪认罚的程序主要包括以下步骤：
当事人提出适用认罪认罚制度：
犯罪嫌疑人或被告人自愿选择认罪认罚，并向法院提出申请。
告知诉讼权利和法律规定：
审判长需告知犯罪嫌疑人相关的诉讼权利和法律规定，并确保其了解认罪认罚的自愿性、真实性和合法性。
检察官提出量刑建议：
检察院根据案件情况提出确定刑或幅度刑的量刑建议，并说明理由和依据。
签署认罪认罚具结书：
犯罪嫌疑人在辩护人或值班律师在场的情况下，签署认罪认罚具结书，表明其自愿认罪并同意接受处罚。
提起公诉并移送材料：
检察院在审查起诉后，若决定提起公诉，需随案移送认罪认罚具结书等材料。
开庭审理：
法院依法适用速裁程序、简易程序或普通程序对案件进行审理。在速裁程序中，法院由审判员一人独任审判，不进行法庭调查和法庭辩论，一般在10日内作出判决。
法院采纳量刑建议并作出判决：
法院在审理过程中听取控辩双方意见，若法院采纳检察院的量刑建议，将依据该建议作出判决。
当庭认罪认罚：
在庭审过程中，被告人可以当庭表示认罪认罚，法官会综合考虑被告人的态度和行为，可能酌情从轻处理。
以上步骤体现了认罪认罚制度的简便、高效特点，旨在鼓励犯罪嫌疑人或被告人积极配合司法程序，实现司法公正。