离婚开庭的程序主要包括以下几个步骤：
庭审前的准备
书记员查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。
审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。
法庭调查
当事人陈述。
告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言。
出示书证、物证和视听资料。
宣读鉴定结论。
宣读勘验笔录。
法庭辩论
原告及其诉讼代理人发言。
被告及其诉讼代理人答辩。
互相辩论。
法庭辩论终结后，审判长按照原告、被告的先后顺序征询各方最后意见。
判决
法庭辩论终结后，应当依法作出判决。
判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
宣判
书记员当庭宣读法庭笔录，当事人在笔录上签字或者盖章。
庭审结束，人民法院当场宣判或者择日宣判。
此外，如果一方当事人在国外正常工作、生活，可以通过域外送达通知其前来开庭；如果一方当事人是在国内服刑，也可以在监狱内开庭。
建议在离婚诉讼中，当事人应准备好相关证据和材料，并尽量委托专业律师代理诉讼，以确保自身权益得到充分保障。