认罪认罚的程序主要包括以下几个阶段：
公安阶段
告知权利和义务：公安机关在侦查阶段会告知犯罪嫌疑人认罪认罚从宽的政策，并可能要求签署“认罪认罚从宽告知书”。
签署告知书：这个告知书只是表明犯罪嫌疑人愿意考虑认罪认罚，并不表示案件已经确定会从宽处理。
检察院阶段
签署具结书：案件移送检察院后，检察官会与犯罪嫌疑人面对面讨论罪名和量刑建议，如果双方达成一致，犯罪嫌疑人需要签署“认罪认罚具结书”。
审查起诉：检察官根据案件情况提出量刑建议，并将案件连同具结书等材料移送法院。
法院阶段
受理案件：法院收到检察院提起公诉的案件后，会进行受理，并为没有委托辩护人的被告人安排值班律师提供法律帮助。
开庭审理：法院在庭审过程中会审查检察机关提出的量刑建议，如果认为合理，会采纳该建议并作出判决；如果认为不合理，会依法进行调整。
审判结果
判决：法院最终根据案件的实际情况和法律规定，结合检察官的量刑建议，作出公正、公平的判决。
建议
尽早认罪认罚：越早认罪认罚，可能获得从宽处理的机会，同时有助于案件更快得到解决，节省司法资源。
寻求专业帮助：尤其是在检察院和法院阶段，建议犯罪嫌疑人或被告人寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。