开庭调查是指法庭在公诉人、当事人和其他诉讼参与人的参加下，当庭查对核实证据、查明案情的活动。这是案件进入实体审理的一个重要阶段，通过法庭调查，可以公开、公平、公正、快速地结案。
法庭调查的程序如下：
当事人陈述：
首先由原告口头陈述其诉讼请求及其所依据的事实、理由，然后由被告陈述案件事实及其所持的不同意见。如果被告提出反诉，应陈述反诉的诉讼请求及其所依据的事实、理由。有诉讼第三人的，先由有独立请求权的第三人陈述诉讼请求及其所依据的事实、理由，再由无独立请求权的第三人针对原、被告的陈述提出承认或者否认的答辩意见。当事人有诉讼代理人的，可以由诉讼代理人陈述或答辩，也可以在当事人陈述或答辩完后，再由诉讼代理人补充。
告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言：
审判人员应告知证人的权利义务，证人作证，并宣读未到庭的证人证言。
出示书证、物证、视听资料和电子数据：
控辩双方应出示书证、物证、视听资料和电子数据，并由对方进行质证。
宣读鉴定意见：
法庭应宣读鉴定意见，以便审查其科学性和准确性。
宣读勘验笔录：
法庭应宣读勘验笔录，以记录和确认勘验过程和结果。
质证和辩论：
在出示证据后，控辩双方应进行质证和辩论，以确保证据的真实性和合法性。
通过以上程序，法庭可以全面调查案件事实，审查和核实各种证据，为正确认定案件事实和适用法律奠定基础。