直接开庭的程序主要包括以下几个步骤：
宣布开庭
法官宣布开庭，并介绍当事人及其代理人。
书记员宣读开庭纪律，强调庭审中不能录音、录像、拍照、接打电话等，违反法庭纪律的可能会被警告或罚款。
法官核实当事人身份及各方是否申请回避，包括询问当事人对出庭人员的身份有无异议。
法庭调查
原告宣读起诉状，如果不申请变更诉讼请求或事实理由，可以照着起诉状念一遍，或直接说与起诉状一致。
被告进行答辩，根据原告的起诉状诉讼请求及事实与理由，发表自己的观点。
法庭调查一般按照当事人陈述归纳小结，当事人当庭举证，当庭质证，法庭认证的顺序进行。
举证质证
原告先向法庭提交证据，被告进行质证。
被告质证完毕后，再由被告提交反驳原告诉讼请求的证据，原告进行质证。
告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料，双方当事人就证据材料发表意见。
法庭辩论
在法官的主持下，原被告双方依次发表辩论，围绕各自的诉讼请求或者法律主张，就法律的具体适用问题展开辩论。
法庭辩论结束后，由当事人或委托代理人进行最后陈述。
法庭调解
审判长询问双方是否愿意调解，如果愿意，则可马上制作调解协议书，并让双方进行签字确认。若调解不成，则由合议庭进行讨论，可择日进行宣判。
宣判
法官根据案件事实和法律规定作出判决或裁定。
如果当事人对判决或裁定不服，可以在规定的期限内提起上诉。
以上是直接开庭的主要程序，具体细节可能因案件类型和法院要求有所不同。