离婚起诉的开庭程序主要包括以下几个阶段：
起诉阶段
原告需要撰写起诉状，准备证据材料，并向法院申请立案。
法院在收到原告的材料后会进行审查，决定是否立案。如果立案，法院会发出“受理通知书”，并要求在一定时间内缴纳诉讼费。
调解阶段
离婚案件在正式立案前会有一个调解阶段，即诉前调解。法院会对夫妻双方进行调解，若双方和好则会撤销案件；若调解离婚成功，则出具调解书，婚姻关系解除；若双方都不接受调解，则会进入下一程序，等待开庭审理。
庭前调解是法定必经程序，开庭前进行，调解不成则进入审判程序。
开庭审理阶段
法院开庭审理案件，双方在法庭陈述自己的主张，出示证据。庭审主要包括庭前准备、法庭调查、举证质证、法庭辩论、双方陈述等环节。
法庭调查包括当事人陈述、出示证据和质证等。
法庭辩论按照原告、被告、第三人的顺序进行，互相辩论。
最后，法官会进行调解，如果调解无效，则依法作出判决。
判决阶段
法官会根据原告的陈述和证据，依法作出判决。判决后，当事人可以在规定时间内提起上诉。
建议
准备充分：在起诉前，原告应准备好所有必要的起诉状和证据材料，并确保材料的真实性和完整性。
了解法律程序：了解离婚诉讼的具体程序和时间安排，以便按时参加庭审。
考虑调解：尽管调解不是必经程序，但考虑到调解可能带来的和解机会，建议积极参与调解。
寻求专业帮助：如果条件允许，可以聘请律师代理诉讼，以获得更专业的法律帮助。