认罪认罚的最佳程序选择需要根据案件的具体情况来决定，包括案件的严重程度、可能的刑罚、被告人的意愿以及法院的判断。以下是几种可能适用的程序及其适用条件：
简易程序
适用条件：案件事实清楚、证据充分，被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议，且对适用简易程序没有异议。
特点：审限短（20日），法庭调查环节简略，适用于争议小的案件，可以节约司法资源。
普通程序
适用条件：案件存在争议，需要在庭审中对具体数额等信息进行法庭调查、核实，或者被告人对程序适用提出异议。
特点：程序较为全面，适用于争议较大、复杂的案件。
速裁程序
适用条件：基层人民法院管辖的可能判处三年以下有期徒刑刑罚的案件，案件事实清楚，证据确实、充分，被告人认罪认罚并同意适用速裁程序。
特点：审判过程由审判员一人独任审判，不进行法庭调查和法庭辩论，判决当庭宣判，审理时间短，通常在10日内作出判决。
建议
尽早签署认罪认罚具结书：在刑事诉讼程序启动前完成签署，以便尽早确定案件走向和获得从宽处理。
选择合适的程序：根据案件的具体情况和被告人的意愿，选择最合适的程序（简易程序、普通程序或速裁程序）。如果案件较为复杂或有争议，建议选择普通程序以确保公正审理。
重视辩护律师的作用：在签署认罪认罚具结书前，建议被告人咨询辩护律师，确保自己的权益得到保障。
通过以上步骤和建议，可以确保认罪认罚程序的顺利进行，并最大限度地保护被告人的合法权益。