车铣复合内孔刀的编程步骤如下：
多轴联动编程
车铣复合机床需要同时控制车床和铣床两个部分进行加工，因此编程时需要进行多轴联动编程。
刀具半径补偿
由于刀具的半径不为零，需要进行刀具半径补偿的设置，以保证加工精度。
切削参数设置
根据材料的硬度和加工要求设置合适的切削参数，如进给速度、转速等。
加工路径规划
在进行编程之前，需要对加工件进行详细的测量和分析，以确定加工的具体要求和加工路径。
掌握基本编程指令
需要掌握相关的编程技巧和知识，如G代码、M代码等。常用的G代码包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02/G03（圆弧插补）、G40（取消半径补偿）、G41/G42（半径补偿）、G43/G44（长度补偿）、G90（绝对指令）、G91（增量指令）等。M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M06（刀具换装）、M08（冷却液开启）、M09（冷却液关闭）等。
坐标系指令
使用G54-G59（工件坐标系选择指令）选择不同的工件坐标系，G92（坐标系偏移指令）在当前位置重新定义坐标系原点。
其他指令
F指令用于控制进给速度，S指令用于控制主轴转速。
实例分析与操作安全
通过学习车铣复合编程教程和案例分析，可以提高编程能力。同时，在实际操作中需要注意安全问题，如刀具的安装和调试、夹具的固定等。
建议：
使用专业软件：如UGNX或CATIA等，这些软件具有车铣复合数控加工编程功能模块，可以辅助编程过程。
逐步练习：通过实际的编程实例和案例分析，逐步掌握车铣复合编程的技巧和方法。
注重安全：在实际操作中，始终注意安全，确保加工过程的顺利进行。