桌面车铣数控机床的编程可以通过以下两种方法进行：
手动编程
方法：在电脑上打开记事本，直接在记事本里输入数控程序。这种方法实际上就是手工编程，只是在电脑上打字快一点而已。
编程语言：数控车床的编程语言一般使用G命令和M命令，G命令用于控制机床运动，M命令用于控制辅助功能。程序语言不同机床厂家可能略有不同，但基本原理相同。手动编程要求有一定的CNC编程经验和相关知识。
自动编程
方法：在电脑上使用自动编程软件。先画一些必要的线条或者曲面、实体，然后输入工艺参数，选择加工的类型，由软件自动生成数控程序。
编程软件：目前应用最广泛的数控车床编程方式，需要用户具备实用的CAM软件和相关技能，它们能根据CAD/CAM制图生成G代码。
编程举例
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N1 G92 X16 Z1 % 设立坐标系，定义对刀点的位置
N2 G37 G00 Z0 % 移到子程序起点处，主轴正转
N3 M98 P0003 L6% 调用子程序，并循环6次
N4 G00 X16 Z1 % 返回对刀点
N5 G36 % 取消半径编程
N6 MO5 % 主轴停
N7 M30 % 主程序结束并复位
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N1 G01 U-12 F100 % 进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量
N2 G03 U7.385 W-4.923 R8 % 加工R8圆弧段
N3 U3.215 W-39.877 R60 % 加工R60圆弧段
N4 G02 U1.4 W-28.636 R40 % 加工R40圆弧段
N5 G00 U4 % 返回
```
注意事项
熟悉机床：
操作前必须熟悉数控铣床的一般性能、结构、传动原理及控制程序，掌握各操作按钮、指示灯的功能及操作程序。
检查机床：
开动机床前，要检查机床电气控制系统是否正常，润滑系统是否畅通、油质是否良好，并按规定要求加足润滑油，各操作手柄是否正确，工件、夹具及刀具是否已夹持牢固，检查冷却液是否充足。
程序调试：
程序调试完成后，必须经指导老师同意方可按步骤操作，不允许跳步骤执行。
无切削轨迹仿真：
加工零件前，必须严格检查机床原点、刀具数据是否正常并进行无切削轨迹仿真运行。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行桌面车铣数控机床的编程。