数控铣牙刀的编程步骤如下：
建立零件模型
在UG软件中创建或导入需要加工的零件模型。
选择刀具
选择合适的牙刀刀具，根据加工要求确定刀具的尺寸和类型。
创建刀具路径
使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
示例程序
确定螺纹参数
确定要加工螺纹的尺寸和参数，例如螺纹直径、螺距等。
设置坐标系和工件坐标系
在编程软件中选择合适的编程语言，例如G代码，并设置机床的坐标系和工件坐标系，并确定初始位置。
定义加工工具和切削参数
使用G代码指令来定义加工工具和切削参数，例如切削深度、切削速度等。
定义刀具移动路径
使用G代码指令来定义刀具移动路径。在内螺纹加工中，需要使用螺纹循迹指令，例如G32。
设定螺纹起始位置和方向
根据螺纹参数，使用G代码指令设定螺纹起始位置和方向。
设定螺纹加工的终点位置
设定螺纹加工的终点位置。
编写循环程序
编写循环程序，以实现循环加工整个螺纹。例如使用循环指令，如L指令，在每次循环中调整刀具位置。
设定其他辅助功能
根据实际加工要求，使用G代码指令设定其他辅助功能，例如冷却液开关、进给倍率等。
审查和调试程序
对编写的程序进行审查和调试，确保加工过程的安全和准确性。
通过以上步骤，可以实现数控铣牙刀的精确编程和高效加工。