G01指令是数控铣床中用于实现直线插补的指令，其基本语法格式为：
```
G01 X__ Y__ Z__ F__
```
其中：
`X__`, `Y__`, `Z__` 分别表示刀具在X、Y、Z轴方向上的位置坐标，用来确定直线路径的终点位置。
`F__` 表示进给速度，即刀具移动的速度。
对于来回铣的编程，通常需要先设定起点和终点位置，然后使用G01指令进行直线插补。以下是一个简单的来回铣编程示例：
设定起点和终点位置
使用G00指令将刀具快速移动到起点位置，例如：`G00 X0 Y0 Z0`。
设定进给速度
使用G94指令设置进给速度，例如：`G94 F100`（表示每分钟进给100毫米）。
进行来回铣
使用G01指令从起点位置移动到终点位置，例如：`G01 X200 Y200 Z0 F100`。
加工完成后，使用G00指令快速回到起点位置，例如：`G00 X0 Y0 Z0`。
重复加工
如果需要多次来回铣，可以使用循环结构（如FOR循环）来重复上述步骤。
```
； 设置加工坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 设置进给速率
G94 F200
； 设定切削参数
G41 D1
G43 H1
； 开始加工循环
G01 X100 Y100
； 完成一次循环后，返回起始点
G00 X0 Y0
； 重复上述步骤进行多次循环加工
； ...
； 结束程序
M30
```
在这个示例中，`G01 X100 Y100` 表示从起点（0,0,0）移动到（100,100,0），`G00 X0 Y0` 表示快速回到起点。根据实际需求，可以调整这些坐标和参数。
建议
确保在编程前仔细检查起点和终点坐标，避免碰撞或加工错误。
根据加工精度和效率要求，合理设置进给速度。
如果加工路径较复杂，可以考虑使用G02或G03指令进行圆弧插补。
在编程过程中，可以使用注释和清晰的变量命名，以便于后续的调试和维护。