六角螺母铣直槽的编程步骤如下：
准备工作
确定加工机床的坐标系和工件坐标系的关系，并进行相应的设置。
准备好加工所需的刀具和夹具。
确定螺母的尺寸和要求
明确螺母的直径、高度、内外六角规格、螺纹规格等参数。
根据这些参数确定螺母的加工工艺和所需刀具。
编写加工代码
根据螺母的几何形状和加工要求，编写相应的加工代码。六角螺母的编程程序通常由一系列的加工指令组成，包括切削路径、进给速度、切削深度等。
在编写加工代码时，需要考虑到切削刀具的选择和切削参数的设定。根据螺母的材料和硬度，选择合适的切削刀具，并设置合适的切削速度、进给速度和切削深度，以确保加工质量和效率。
考虑到螺母加工过程中可能出现的特殊情况和处理方法，例如表面划伤或磨损，需要在编程程序中加入相应的修复操作。
验证和调试
对编写的加工程序进行验证和调试，通过模拟或实际加工试验，检验程序的正确性和可靠性。
如果发现问题或需要改进的地方，及时进行调整和优化，以达到最佳加工效果。
加工轮廓
根据螺母的设计要求，确定螺母的轮廓和尺寸。
编写加工程序，包括切削路径、刀具路径和加工顺序等。
切削路径
根据螺母的六角形轮廓，确定切削路径。切削路径可以通过数学计算或CAD软件生成。