在数控铣床上铣半圆时，去除刀具半径编程的步骤如下：
设置工件坐标系
使用G代码指令（如G54）设置工件坐标系，确定工件在铣床上的位置。
定义刀具
使用G代码指令定义刀具的参数，包括刀具半径（例如T1刀具的半径）和刀具类型。这些参数将影响刀具路径和切削速度。
刀具半径补偿
根据刀具的半径，使用G41（刀尖半径左补偿）或G42（刀尖半径右补偿）进行刀具半径补偿。
如果需要取消刀具半径补偿，可以使用G40指令。
移动刀具到起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆的起始点。
输入半圆的半径
使用G03指令编程半圆的半径值，例如：G03 X半径值 Y半径值。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令编程半圆的终点坐标，例如：G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值。
完成半圆切削
使用G02或G03指令切削半圆。G02指令用于顺时针方向的圆弧，G03指令用于逆时针方向的圆弧。需要指定圆弧的起点、终点和圆心坐标。
清除刀具补偿
完成半圆切削后，使用G40指令取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1 ； 选择刀具T1
M6 ； 刀具半径补偿（如果需要）
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
； 输入半圆的半径
G03 X100 Y100 R50
； 输入半圆的终点坐标
G03 X200 Y0 I100 J0
； 完成半圆切削
G02 X200 Y0 I100 J0
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
在这个示例中，`X100 Y100 R50`定义了半圆的起点坐标和半径，`X200 Y0 I100 J0`定义了半圆的终点坐标，`G02`用于顺时针方向的圆弧切削。
建议
确保在编程前仔细检查刀具半径和工件坐标系设置，以避免错误。
根据具体的铣床系统和材料，可能需要调整进给速度和切削深度。
在实际操作中，可以先在模拟软件中验证程序的正确性，然后再进行实际加工。