在数控编程中，车16r的半圆可以通过以下几种方法编程：
G02/G03指令
G02用于顺时针绘制圆弧，G03用于逆时针绘制圆弧。
指令格式为：`G02 Xc, Yc R Xs, Ys`（顺时针）或`G03 Xc, Yc R Xs, Ys`（逆时针）。
其中，`Xc, Yc`是圆心坐标，`R`是半径，`Xs, Ys`是起点坐标。
半径编程
直接指定半圆的半径和切削方向，数控铣床将自动计算和生成相应的路径。
例如，使用`G02`指令指定逆时针切削半圆的终点坐标，同时指定半径值。
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。
通过指定圆心坐标和半径，确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
编程插补
通过插补指令，如G01，可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。
在插补过程中，可以使用小线段来逼近半圆的形状，从而实现切削效果。
M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。
在半圆编程中，M代码可用于控制机床的进给和速度，以确保半圆的加工效果。
示例代码
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
注意事项
在编程时，需要设置好刀具半径和切削模式，以确保半圆的加工效果。
刀具半径的设置可以使用G40、G41和G42指令，分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
切削模式的设置可以使用G64指令，表示切削模式为自动修正模式。
通过以上方法，可以根据具体需求和机床类型选择合适的编程方式来实现车16r的半圆编程。