排刀机动力头的编程步骤如下：
了解动力头的控制系统和工作原理
包括传感器的类型、控制器的逻辑结构等。
设计或选择合适的控制算法
根据需要选择PID控制、模糊控制等算法。
编写控制程序
实现控制算法，包括数据采集、信号处理、控制输出等。
系统测试和调整
验证程序的正确性和稳定性，调整参数以达到理想的控制效果。
集成和优化
包括与其他设备的接口集成，运行时间和效率的优化等。
在编程过程中，可能会使用到一些流行的编程语言，如Python、C++、Java等。其中，Python比较容易学习，适合初学者。
对于具体的编程细节，例如铣螺纹编程，可以使用G代码来控制刀具的移动和加工过程。具体步骤包括：
确定螺纹的参数，如螺距、螺纹类型等。
根据机床的坐标系和工件的初始位置，编写G代码来控制刀具的移动和加工过程。
选择合适的刀具、设定切削速度和进给速度、设定切削深度和切削宽度、设定切削方向等。
编程完成后，通过数控系统加载程序，并进行调试和运行。
建议在编程过程中熟悉数控编程语言和机床操作，确保刀具按照预定的路径和参数进行加工。