双头梯型螺纹的编程可以通过以下步骤进行：
确定螺纹的基本参数
螺纹的公称直径（D）
螺纹的螺距（P）
螺纹的导程（S）
螺纹的牙型角（通常为30°或60°）
螺纹的精度等级（如IT 7, IT 8等）
选择合适的编程语言和工具
可以使用数控编程语言如G代码（ISO 6899）或M代码（ANSI/ASME B50.101）进行编程。
可以使用CAD/CAM软件（如SolidWorks, Mastercam, Creo等）辅助设计和编程。
编写宏程序或直接编写G代码
宏程序：可以编写宏程序来实现左右进刀的加工方式，这样可以简化编程过程。例如，使用FANUC系统时，可以使用宏程序来实现内梯形螺纹的加工。
G代码：直接编写G代码，需要详细指定每个切削步骤的进给速度、转速、切削深度等参数。这种方法比较繁琐，但可以精确控制加工过程。
考虑刀具和机床的限制
确保刀具的直径和刀尖宽度小于梯形螺纹槽底的宽度，以便有足够的左右进刀余量。
根据机床的性能和限制，选择合适的切削参数，避免刀具挤刀或损坏。
编程示例 （以FANUC系统为例）：
宏程序示例
```
%
； 定义螺纹的基本参数
%
D = 20 ； 螺纹公称直径
P = 2 ； 螺纹螺距
S = P ； 螺纹导程
%
； 设置机床参数
%
ToolRadius = 3 ； 刀具半径
FeedRate = 100 ； 进给速度
SpindleSpeed = 1000 ； 转速
%
； 左右进刀的宏程序
%
G90 ； 绝对坐标系
G17 ； 切换到G17平面
G00 ； 快速定位到起始点
%
% 左进刀
%
G19 ； 切换到G19平面
G32 ； 内螺纹，右旋
G94 ； 每分钟进给
for i = 1 to 10
F FeedRate
G03 XD/2 Y0 Z-ToolRadius
G01 XD/2 YP/2
G04 P1000
G03 XD/2 YP/2
G01 XD/2 Y0 Z-ToolRadius
endfor
%
% 右进刀
%
G18 ； 切换到G18平面
G32 ； 内螺纹，左旋
G94 ； 每分钟进给
for i = 1 to 10
F FeedRate
G03 XD/2 Y0 Z-ToolRadius
G01 XD/2 YP/2
G04 P1000
G03 XD/2 YP/2
G01 XD/2 Y0 Z-ToolRadius
endfor
%
G00 ； 快速定位到结束点
M09 ； 冷却液关闭
%
```
测试和验证
在实际机床上进行测试，验证编程的正确性和加工效果。
根据测试结果调整编程参数，优化加工效果。
通过以上步骤，可以实现双头梯型螺纹的编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的机床和刀具情况调整编程参数，以达到最佳的加工效果。