螺纹梳刀铣内螺纹的编程步骤如下：
创建零件模型并定义螺纹信息
在UG中，可以使用建模命令或导入外部CAD模型。
通过螺纹工具对模型进行螺纹特征定义。
创建加工操作
打开CAM（计算机辅助制造）模块，从操作库中选择螺纹铣削操作，并按照实际加工需求进行设置。
定义铣刀或攻丝头
从刀具库中选择合适的铣刀或攻丝头，并进行相关参数设置（如切削速度、进给速度、切削深度等）。
确定工件坐标系和工件夹持方式
根据实际情况设置工件坐标系及夹持方式，并参考零件模型对工件进行位置校准和补偿。
编写加工程序
使用G代码编写铣削内螺纹的加工程序。主要包括预处理、切削、步进以及完成等指令，其中涉及到的具体参数（如切削速度）需要根据实际情况进行调整。
模拟加工和审核程序
使用UG中的模拟功能查看加工路径和运动轨迹，并对程序进行审核和修改。
生成CNC机床程序
将加工程序转化为机床可执行的G代码，并将其保存到磁盘中。最后，将CNC程序上传至机床，进行实际加工操作。
示例程序（UG）
```plaintext
1. 创建零件模型并定义螺纹信息。
2. 创建加工操作，选择螺纹铣削操作，并进行相关参数设置。
3. 定义铣刀或攻丝头，并进行相关参数设置。
4. 确定工件坐标系和工件夹持方式，并进行位置校准和补偿。
5. 编写加工程序：
- G0X60.Y0
- G02G90X-60.Z-0.75R60
- G91G28Z0
- T4M6
- G0G90G54X0Y0
- G43H4Z20.M7
- M3S1000
- 1=7.5
- 2=1/2
- G0Z5
- G1Z-22.F1000
- M9
```
注意事项
切削深度：根据材料对应的底孔半径尺寸，参照数值7.4毫米，每次加工深度刀0.1毫米。
切削参数：根据材料对应的切削速度、进给速度、切削深度进行设置。
螺旋线轨迹和径向轨迹：在CNC程序中添加铣削轨迹，包括螺旋线轨迹和径向轨迹，设置刀具半径、螺距和铣削深度，同时还需根据实际情况设置铣削进给速度和切削速度等参数。
通过以上步骤和示例程序，可以实现螺纹梳刀铣内螺纹的编程。建议在实际编程过程中，根据具体加工需求和机床参数进行调整和优化，以确保加工精度和质量。