数控双头剪圆机的编程涉及以下关键步骤和注意事项：
确定工作头的相对位置
测量并记录两个工作头之间的距离和相对位置，确保工件能够正确地被加工。
根据工件的尺寸和形状来确定工作头的初始位置和加工顺序。
规划加工路径
确定每个工作头的加工路径，包括起始点、终点和中间路径点。
考虑工作头的运动范围、工件的几何形状以及加工工具的尺寸，确保加工路径的准确性和可行性。
设定工艺参数
根据加工要求（如材料、厚度、精度等）和机床性能特点，选择合适的切削速度、进给速度和切削深度。
这些参数将直接影响加工质量和效率，需根据实际情况进行调整和优化。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码和M代码）来描述加工路径和工艺参数。
示例代码片段可能包括：
```
% 设置工作头位置
G90 X100 Y100
% 设置切削参数
M03 S1000 F50
% 加工路径
G01 X200 Y200
G02 X300 Y150 I-50 J50
% 结束加工
M05
```
校验和测试
在实际加工前，通过模拟或试切来验证程序的准确性和可行性。
调整程序中的任何错误或不足，确保加工过程的顺利进行。
监控和调整
在加工过程中，实时监控机床的运行状态和加工质量。
根据实际情况调整工艺参数，以优化加工效果和效率。
编程人员需要具备一定的机械加工和数控编程知识，熟悉机床的结构和工作原理，掌握数控编程语言和编程规范，并具备良好的空间想象能力和逻辑思维能力。通过以上步骤和注意事项，可以有效地对数控双头剪圆机进行编程，实现高效、精确的加工。