数控铣编程的模板结构可以总结如下：
程序说明
简短明了地描述程序的目的和功能。
包括所需的刀具、夹具、工件尺寸等信息。
程序起始部分
选择刀具。
设置切削参数。
确定坐标系。
加工轨迹定义
描述各个刀具路径，如平面插补、螺旋插补、圆弧插补等。
确保清晰明了，便于操作员理解并实施。
加工参数设置
切削速度、进给速度、切削深度等参数的设定。
根据具体情况进行调整，以达到最佳加工效果。
循环部分 （如有重复执行部分）：循环次数、循环起始点、循环终止点等信息。
减少编程量，提高编程效率。
程序结束部分
刀具归位。
机床停止等操作。
确保程序执行完毕后，机床处于安全状态。
示例程序结构
```
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01； 调一次子程序，槽深为2㎜
N0040 G20 N01； 再调一次子程序，槽深为4㎜
N0050 G01 Z2 M09
N0060 G00 X0 Y0 Z150
N0070 M02
N0010 G22 N01； 主程序结束
```
建议
明确性：
确保模板中的每个部分都清晰明了，避免歧义。
完整性：模板应包含所有必要的部分，以确保程序的正确性和完整性。
灵活性：根据不同的加工需求和机床特性，适当调整模板内容。
可维护性：编程模板应易于维护和更新，以适应工艺变更或机床升级。
通过遵循这一模板结构，可以提高数控铣编程的效率和准确性，确保加工质量。