在UG编程中，使用侧铣头铣圆可以通过以下步骤进行：
确定圆心坐标和半径
假设圆心坐标为 $（X_c, Y_c）$，半径为 $R$。
设置工作坐标系
使用 $G54-G59$ 命令设置工作坐标系，确保程序在正确的坐标系下运行。
定义切削速度
使用 $F$ 命令设置切削速度，可以根据具体情况进行调整。
移动到初始位置
使用 $G00$ 命令将刀具移动到圆弧起点。
设置圆弧方向
使用 $G02$ 或 $G03$ 命令，$G02$ 表示顺时针方向，$G03$ 表示逆时针方向。
编写程序
根据圆心坐标、半径和圆弧方向编写程序。例如，如果要铣一个逆时针方向的圆，可以使用以下指令：
```gcode
G00 X_start Y_start； // 移动到起点
G03 X_center Y_center R； // 逆时针圆弧
```
其中，$X_start$ 和 $Y_start$ 为圆弧的起点坐标，$X_center$ 和 $Y_center$ 为圆心坐标，$R$ 为圆的半径。
运行程序
将编写好的程序输入到机床控制系统中，通过启动程序运行圆铣操作。
示例程序
```gcode
O1000； // 程序号
G21； // 使用毫米作为单位
G90； // 使用绝对位置
G17； // 选择XY平面
G28 G91 Z0； // Z轴回参考点
G90；
G00 X0 Y0； // 快速移动到圆的起始点
G43 H01 Z15 M08； // 激活刀具长度补偿，提升Z轴，开启冷却液
G01 Z-10 F100； // 以100mm/min的速度切入材料，Z轴下移10mm
G02 X D/2 Y0 R（D/2）； // 顺时针铣削圆，R为圆的半径
G03 X D/2 Y0 R（D/2）； // 逆时针铣削圆，R为圆的半径
G01 Z10； // Z轴上移10mm，离开工件
G28 G91 X0 Y0； // X轴和Y轴回参考点
G90；
G28 Z0； // Z轴回参考点
G90；
M30； // 程序结束
```
注意事项
工件摆正坐标系：确保工件摆正，Z轴向上，工件选择孔轴线位矢量方向。
刀具选择：根据工件直径选择合适的侧铣刀，刀具直径应略小于工件直径。
刀具补偿：在编程时，需要设定刀具补偿，以确保铣削出的圆是准确的。
加工路径：根据工件的几何形状和加工要求确定加工路径，包括铣削的起始点、切削的方向和顺序。
碰撞检测：在进行编程前，需要进行碰撞检测，确保刀具和夹具之间没有碰撞。
调试和优化：在编程完成后，需要进行调试和优化，以确保加工的效果和质量。
通过以上步骤和注意事项，可以实现使用UG侧铣头进行圆铣操作的编程。