在UG编程中，加工R角（倒角）的方法有多种，可以根据不同的加工需求和工件材料选择合适的方法。以下是几种常用的加工方法：
铣削法
使用铣床进行加工，通过刀具的旋转将工件的边缘进行修整，从而获得所需的R角。这种方法适用于对形状较简单的工件进行加工。
砂轮修整法
使用砂轮进行修整，将工件的边缘进行磨削，从而获得所需的R角。这种方法适用于对形状较复杂的工件进行加工。
火花机修整法
使用火花机进行修整，通过电火花的放电将工件的边缘进行修整，从而获得所需的R角。这种方法适用于对硬度较高的工件进行加工。
激光切割法
使用激光切割机进行修整，通过激光束的照射将工件的边缘进行修整，从而获得所需的R角。
平面加工
对于小R角，可以使用平面加工的方法，如铣削、切削等。通过合适的刀具和切削参数，可以将小R角的平面加工得到较好的效果。
圆弧加工
对于小R角，圆弧加工是常用的方法之一。可以使用圆弧铣刀或者圆弧刀具进行加工，通过合理的路径规划和切削参数，可以得到精确的小R角。
切削磨削
对于一些硬度较高的材料或者需要更高的加工精度的小R角，可以使用切削磨削的方法进行加工。切削磨削结合了切削和磨削的优点，能够得到更好的加工质量。
电火花加工
对于一些难以通过传统切削方法加工的小R角，可以考虑使用电火花加工的方法。通过电火花放电的方式，在工件表面形成小R角，可以得到较高的加工精度。
UG编程中的倒R角指令
在UG编程中，用于倒R角的指令是G187。G187指令用于在UG程序中实现倒R角加工，可以使刀具沿着倒R角的路径进行切削，实现更光滑的加工效果。使用G187指令时，需要指定倒R角的半径和倒角的位置。
在选择加工方法时，需要考虑加工材料、加工精度要求、加工效率等因素。根据具体情况选择合适的加工方法，可以提高加工效率和质量。同时，合理的刀具选择、切削参数的设置和路径规划也是影响加工效果的重要因素，需要进行合理的优化和调整。