在R120圆弧车床上编程，主要遵循以下步骤和技巧：
确定圆弧的起点、终点、圆心和半径
起点和终点的坐标可以通过测量或工程图纸中获取。
圆心的坐标可以通过计算得出，公式为：圆心坐标 = 起点坐标 + 半径向量。
选择圆弧的方向
顺时针圆弧使用G02指令。
逆时针圆弧使用G03指令。
确定切入切出点
切入点是圆弧开始前，刀具与工件之间的相对位置。
切出点是指圆弧结束后，刀具离开工件的位置。
切入点和切出点通常选择在圆弧的切平面上，以保证切削效果和加工精度。
注意坐标系切换
在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。
根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
编程格式
圆弧编程一般使用G代码和M代码进行控制。
G代码用于定义刀具的运动轨迹，M代码用于控制机床的辅助功能，如冷却、换刀等。
圆弧插补模式
半径插补：通过指定圆弧的半径和方向来控制刀具的运动轨迹。
切向插补：通过指定圆弧的切线方向和半径来控制刀具的运动轨迹。
示例编程
假设圆弧的起点坐标为（10, 20），终点坐标为（50, 80），圆心坐标为（30, 40），半径为20，圆弧方向为顺时针。使用G02指令进行编程：
```gcode
G02 X50 Y80 R20 I-10 J20 F100
```
解释：
`G02`：表示顺时针圆弧插补。
`X50 Y80`：表示圆弧的终点坐标。
`R20`：表示圆弧的半径。
`I-10 J20`：表示圆心相对于起点的坐标增量，即圆心坐标为（30, 40）。
`F100`：表示进给速度。
通过以上步骤和技巧，可以准确、高效地在R120圆弧车床上进行编程。