在西门子数控系统中，编程半圆主要使用 G02和 G03指令。以下是编程半圆的基本步骤和注意事项：
确定圆心坐标（Xc, Yc） ：这是半圆弧的中心位置。确定半径（R）：
定义半圆弧的大小。
确定起点坐标（Xs, Ys）：
这是半圆弧的起点位置。
根据这些参数，可以使用以下G代码进行半圆编程：
顺时针绘制半圆
1. 设置绝对坐标模式：`G90`
2. 指定圆心坐标和半径：`G02 Xc, Yc R Xs, Ys`
逆时针绘制半圆：
1. 设置绝对坐标模式：`G90`
2. 指定圆心坐标和半径：`G03 Xc, Yc R Xs, Ys`
需要注意的是，代码中的“中心点”是半圆弧的圆心位置，“半径”是半圆弧所在圆的半径。此外，还可以使用`J`值来代替`I`值以改变半圆的方向。
示例
假设要绘制一个以（10, 20）为圆心，半径为10的顺时针半圆，可以使用以下代码：
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 10, 20 10, 20 10 ； 顺时针绘制半圆
```
如果需要绘制一个以（30, 40）为圆心，半径为20的逆时针半圆，可以使用以下代码：
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 30, 40 30, 40 -20 ； 逆时针绘制半圆
```
其他注意事项
刀具半径补偿：如果需要考虑刀具半径，可以使用`G40`、`G41`和`G42`指令进行设置。
切削模式：可以使用`G64`指令设置切削模式为自动修正模式。
通过以上步骤和注意事项，可以在西门子数控系统中实现半圆的编程。