四轴铣床的编程主要采用G代码，这是一种数控机床的指令语言，用于控制机床进行各种加工操作。以下是一些基本的编程指令和注意事项：
基本指令
G00：快速定位指令，用于将刀具迅速移动到指定位置。
G01：线性插补指令，用于进行直线切削运动。
G02和 G03：圆弧插补指令，分别用于顺时针和逆时针的圆弧切削运动。
G04：延时操作指令。
G40、 G41和 G42：刀具半径补偿指令。
G43和 G44：刀具长度补偿指令。
G54~G59：选择工件坐标系指令。
辅助功能代码
M代码：用于控制机床的辅助设备，如冷却液、夹具、自动换刀等，实现机床的自动化操作。
编程步骤
确定工件坐标系和零点：首先需要确定工件的坐标系和零点，坐标系用于描述工件在空间中的位置，而零点是工件上的一个参考点，用于确定运动的起始位置。
编写G代码程序：根据工件的形状和加工要求，编写相应的G代码程序。G代码包含了各种指令，如移动、加工、换刀等。需要指定起点、终点和圆心的坐标，可以控制刀具在两个点之间做顺时针或逆时针的圆弧插补运动。
刀具路径规划：刀具路径规划是编程的核心部分，它决定了刀具在工件上的运动轨迹。需要考虑到X、Y、Z三个方向的移动，以及主轴的旋转。根据具体的加工要求，可以选择合适的刀具路径规划算法。
加工指令：使用G代码中的加工指令来控制加工操作，例如G代码用于控制运动指令，M代码用于控制辅助功能，例如主轴开关、冷却液开关等。
注意事项
熟悉铣床的基本原理和结构：在进行编程之前，需要对4轴铣床的结构和工作原理有一定的了解，包括各个轴的运动方式、刀具的安装方式以及加工过程中可能遇到的问题等。
确定加工工艺和刀具选择：在编程之前，需要明确加工零件的工艺要求，包括加工尺寸、形状、表面粗糙度等。根据工艺要求选择合适的刀具，并确保刀具的刃具尺寸和刃具角度等参数与编程一致。
合理安排刀具路径和切削参数：在编程时，需要合理安排刀具的路径和切削参数，以实现高效的加工。刀具路径应尽量减少刀具的空走距离，避免干涉和碰撞。切削参数包括进给速度、切削深度、切削速度等，需要根据材料的性质和加工要求进行选择。
考虑加工安全和稳定性：在编程时，需要考虑加工的安全和稳定性。避免切削过深、进给速度过快等情况，以免引起加工过程中的振动和共振。
进行程序调试和优化：编程完成后，需要进行程序的调试和优化，以确保编程的准确性和稳定性。通过模拟和实际加工进行调试，及时发现并解决存在的问题。
通过以上步骤和注意事项，可以完成四轴铣床的编程工作。建议编程人员熟悉G代码指令及其功能，以及CAD/CAM软件的操作方法，以便编写出满足加工要求的程序。