在三轴铣床上进行侧孔编程，通常需要遵循以下步骤：
确定坐标系和刀具平面
在进行侧孔编程之前，需要确定好坐标系和刀具平面的设置。通常，X方向和Y方向是固定的，只用来铣面打孔，而Z轴是钻孔镗孔的进给轴。
如果安装了直角铣头，改变了钻孔镗孔的方向，就需要重新指定是用哪个平面。例如，如果选择了G18 X—Z平面，那么X轴和Z轴就是坐标轴，Y轴就成了钻孔进给轴。
选择合适的平面
根据加工需求选择合适的平面进行编程。例如，在FANUC系统中，常用的G17平面用于X轴和Y轴作为坐标轴，Z轴作为钻孔镗孔的进给轴。如果需要改变方向，可以选择G18或G19平面。
设置刀具长度补偿
在选择好平面后，需要根据钻孔方向设置刀具长度补偿。如果Y+为钻孔方向，就用G44向Y-方向补偿刀具长度；如果Y-为钻孔方向，就用G43向Y+方向补偿刀具长度。
编程步骤
在编程时，首先确定好孔的位置和深度，然后编写相应的G代码指令。例如，使用G00快速定位到起始点，G90设定为绝对坐标，G71进行循环钻孔等。
输出和检查
编写完程序后，需要检查坐标系和刀具平面的设置是否正确，以及刀具长度补偿是否设置得当。可以通过模拟软件或者实际加工来检查程序的可行性。
```plaintext
； 假设我们要在X-Y平面上钻一个直径为10mm的孔，深度为50mm
G90 G00 X0 Y0； 快速定位到起始点
G71 Z0.0 F50.0； 循环钻孔，Z轴每次下降50mm，进给速度为50mm/min
G00 X10.0 Y0.0； 退出钻孔位置
```
在这个示例中，我们假设X-Y平面是默认的坐标平面，Z轴是钻孔进给轴。如果需要改变平面或方向，可以根据上述步骤进行调整。
建议：
在进行侧孔编程时，务必仔细检查坐标系和刀具平面的设置，避免因设置错误导致加工错误。
可以使用模拟软件进行程序模拟，确保程序在实际加工中的可行性和安全性。