车铣复合设备三轴的编程主要涉及以下几个步骤：
准备工作
了解机床的基本构造和主要参数。
掌握相关的机床操作技巧和编程软件的使用方法。
对工件进行测量，了解所需的刀具和加工路径等信息。
编写程序
使用CAM软件（如Mastercam、PowerMill、GibbsCAM等）进行编程。
导入零件的CAD模型，选择合适的切削工具和加工路径。
设置刀具的进给、转速和切削深度等参数。
生成G代码，即将程序转换为机床可以读取的代码。
传输程序
将编写好的程序传输到机床中进行执行。
传输前检查程序格式是否正确，并进行检查和验证。
确保程序能够正确地执行。
调试和优化
使用仿真软件对程序进行模拟，检查运动轨迹和切削参数是否符合要求。
在机床实际操作时，根据加工效果调整刀具位置和进给速度等参数，优化程序的运行效果。
加工过程
将编写好的车铣复合程序加载到车床的数控系统中，并启动加工过程。
在加工过程中，车削和铣削操作同时进行，根据程序的指令进行加工。
检验和调整
加工完成后，对零件进行检验，检查其尺寸和表面质量是否符合要求。
如有需要，进行微调和调整。
清洁和保养
加工完成后，及时清洁车床和刀具，并进行必要的保养工作，以保证设备的正常运行和延长使用寿命。
示例编程指令
```
SETMS（1） ； 切换为主主轴的主轴轴号
TRACYL（d） ； 柱面转换开始，其中 d 为圆柱工件直径
TRAFOOF ； 转换结束
CYCLE800（） ； 平面回转
```
在实际操作中，需要根据具体的加工需求和机床特性，选择合适的编程方法和工具，以确保编程的准确性和效率。