法兰克数控车铣编程的基本步骤如下：
了解零件图
分析零件图，确定走刀路径和加工顺序，这需要制造工艺学知识。
设定工件坐标系
确定对刀点，并设定工件坐标系，一般用G54指令。
编写程序
了解数控系统的编程格式和指令代码，常用的指令包括G01直线插补、G02/G03圆弧插补、G00快速移动指令等。
确定切削速度、进给速度、切削深度等参数，并选择合适的切削路径。
编写加工程序，包括刀具路径、切削参数和补偿值等。
程序格式
程序段的一般格式为`N_G_X（U）_Z（W）_F_M_S_T_`，其中N为程序段顺序号，G为准备功能，X（U）和Z（W）为坐标移动指令，F为进给速度，M为辅助功能，S为主轴功能，T为工具功能。
指令使用
定位指令：G00用于快速定位到目标位置。
直线插补指令：G01用于直线插补，格式为`G01 X__Y__Z__F__`。
圆弧插补指令：G02和G03用于圆弧插补，格式为`G02/G03 X__Y__R__F__`。
刀具半径补偿：使用G41和G42指令进行刀具半径补偿，通常在循环外部设置。
程序校验
在编写程序后，需要进行校验和修改，以确保程序的正确性和可行性。可以使用仿真软件进行模拟加工。
程序传输与运行
将编写好的程序通过USB接口或网络传送到数控铣床。
在数控铣床的操作界面中，选择加载程序，确认程序的正确性，并设置好工件坐标系和刀具校准。
加工监控与调整
在程序运行过程中，监控加工过程，确认刀具路径和加工效果是否符合要求。如果需要调整，可以在程序编辑界面进行修改，并重新加载并运行程序。
通过以上步骤，可以完成法兰克数控车铣的编程工作。建议在实际操作中，结合具体的加工需求和机床参数，进行详细的程序设计和调试，以确保加工质量和效率。