G86螺纹清根的编程步骤如下：
选择正确的螺纹类型和参数
确定螺纹类型（例如内锥螺纹、外锥螺纹等）。
设置螺距、直径等参数。
进入编程模式
确保选择正确的坐标系（绝对坐标系或相对坐标系）。
设置初始位置
确定刀具的初始位置，通常是锥度的起始点。
启用恒定进给速率模式
使用G96指令启用恒定进给速率模式。
设置坐标和转速
使用G92指令将X和Z轴的坐标设置为零点。
设置主轴转速，通常使用G97指令（每转进给毫米数）或G98指令（每转进给英寸数）。
指定切削进给和退刀距离
使用G1指令设置切削进给速率和切削位置。
使用G83指令设置切削进给速率、退刀距离和退刀平面。
执行钻孔循环
使用G86指令执行钻孔循环，包括孔的深度、进给速度、切削速度等参数。
返回原始坐标
使用G28指令返回到机床原始坐标。
停止主轴旋转
使用M5指令停止主轴旋转。
```plaintext
G90 G96
G92 X0 Z0
G97 1000
G1 X100 Z50 F50
G83 X100 Z50 R2 F50
G28
M5
```
在这个示例中：
G90：设置坐标系为绝对坐标系。
G96：启用恒定进给速率模式。
G92：将X和Z轴的坐标设置为零点。
G97：设置主轴转速为每转1000毫米。
G1：设置切削进给速率为50毫米/分钟，切削位置为X100 Z50。
G83：设置切削进给速率为50毫米/分钟，退刀距离为2毫米，退刀平面为Z轴。
G28：返回到机床原始坐标。
M5：停止主轴旋转。
请根据实际加工需求调整上述参数和指令。