数控车凹型圆弧槽的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
使用圆形刀片时，需要确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
在编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。设定刀位点时，需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
切削路径是指刀具在加工过程中移动的轨迹。对于凹圆弧的加工，常见的路径选择有圆弧插补（G02和G03）：
G02表示顺时针圆弧切削。
G03表示逆时针圆弧切削。
编写数控程序
```plaintext
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 ； 移动到起始位置
X0 ； X坐标
Y0 ； Y坐标
G1 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
Z-5 ； Z坐标
F100 ； 进给速度
G3 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 ； 提刀至安全位置
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编写程序时，需要注意刀具半径、起点和终点坐标等参数的设置。
在调试和加工过程中，需注意机床速度、刀具位置和加工质量等问题，不断优化加工过程，确保加工精度和效率的提高。
通过以上步骤，可以完成数控车凹型圆弧槽的编程。在实际操作中，还需要根据具体的加工要求和设备特点，对编程方法进行一定的调整和优化。