在数控编程中，R1通常是一个变量或参数，用于表示圆弧的半径。以下是编程内圆弧的一般步骤和示例：
定义半径
使用R1变量定义圆弧的半径。例如，如果圆弧的半径为10mm，则可以使用`R1=10`来定义。
选择插补方式
如果走内圆圆弧插补，编程半径应使用`R1-r`，其中`r`是刀具的半径。
如果走外圆圆弧插补，编程半径应使用`R1+r`。
定义圆弧的起点和终点
定义圆弧的起点位置（START）和终点位置（END）。
编写数控代码
使用直接圆弧法或圆角弧法编写数控代码。
直接圆弧法：
```
px（R1）
pa（START）
pb（END）
```
圆角弧法（适用于内圆弧）：
```
px（R1）
pa（START1）
pb（END1）
px（R1）
pa（START2）
pb（END2）
```
最后，使用直线段连接起点和终点。
示例
假设我们要编程一个内圆弧，半径为10mm，刀具半径为2mm，圆弧的起点为（0,0），终点为（10,0）。
定义半径
```
R1 = 10 - 2 = 8
```
编写数控代码（使用直接圆弧法）：
```
px（8）
pa（0,0）
pb（10,0）
```
或者使用圆角弧法：
```
px（8）
pa（0,0）
pb（8,0）
px（8）
pa（8,0）
pb（10,0）
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求和刀具参数，选择合适的插补方式和半径值，编写出精确的数控代码来实现内圆弧的加工。