车铣复合铣削内孔的编程需要遵循以下步骤：
了解加工要求
明确内孔的尺寸、形状和表面粗糙度要求。
确定加工内孔的刀具类型和规格，例如使用钻头、镗刀或车刀等。
选择合适的编程语言
车铣复合加工常用的编程语言包括G代码和M代码。
G代码用于控制运动轴的移动和方向，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
M代码用于控制机床的功能，如M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M06（刀具换装）等。
制定刀具路径
根据内孔的几何形状和加工要求，规划刀具的运动轨迹和加工路径。
计算每个切削点的坐标值，并设置刀具的进给速度、切削速度和切削深度。
编写刀具补偿
进行刀具半径补偿和刀具长度补偿，以确保加工后的零件尺寸精度和表面质量。
设定工件坐标系
设定工件坐标系和机床坐标系之间的转换关系，以便于编程和加工。
编程实例
```gcode
； 快速定位到起始位置
G00 X0 Y0 Z0
； 切换到车刀
M06
； 车削内孔
G01 X100 Y0 Z-20 F100
G01 X200 Y0 Z-40 F100
G01 X300 Y0 Z-60 F100
； 切换到镗刀
M06
； 镗削内孔
G02 X100 Y0 Z-20 I50 J0 F100
G02 X200 Y0 Z-40 I50 J0 F100
G02 X300 Y0 Z-60 I50 J0 F100
； 停止主轴
M05
； 冷却液关闭
M09
```
在这个示例中，首先使用G00指令快速定位到起始位置，然后使用M06指令切换到车刀，进行车削内孔。接着，切换到镗刀，使用G02指令进行镗削内孔。最后，停止主轴并关闭冷却液。
程序调试与优化
完成加工程序编写后，进行程序调试，检查程序中是否存在语法错误或逻辑错误。
对程序进行优化，提高加工效率。
通过以上步骤，可以实现车铣复合铣削内孔的精确控制和高效加工。建议在实际编程过程中，根据具体的机床型号和加工要求，调整切削参数和加工路径，以达到最佳的加工效果。