数控铣削内孔的编程步骤如下：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择工件坐标系。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码）编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工路线、速度、进给等参数。
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
示例程序（G71内孔编程）
确定工件坐标系
通常工件坐标系的原点位于工件的中心位置，并与机床坐标系的原点对齐。
设定初始点
初始点位于内孔的中心位置，可以根据工件的尺寸和要求确定初始点的位置。
设定切削进给量
切削进给量是指每次切削的深度，根据工件要求和机床性能设定合适的切削进给量。
设定切削速度
切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度，根据工件材料和刀具类型设定合适的切削速度。
设定刀具半径补偿
根据刀具的实际尺寸和加工要求，设定合适的刀具半径补偿值。
设定切削路径
选择圆弧插补和直线插补两种方式，根据实际情况设定合适的切削路径。
设定切削方式
选择顺铣、逆铣或交替铣等方式，根据加工要求和机床性能设定合适的切削方式。
编写G71内孔加工指令
根据以上设定的参数，编写G71内孔加工指令，并在程序中设置好初始点、切削进给量、切削速度、刀具半径补偿、切削路径和切削方式等参数。
调试程序
编写完G71内孔加工程序后，需要进行调试，确保程序无误后，才能正式启动加工。
通过以上步骤和示例，可以实现数控铣削内孔的精确编程和高效加工。