铣削深度为2mm的数控编程步骤如下：
确定加工方案
根据零件的尺寸、形状和材料，了解加工工艺要求。
选择合适的机床设备，如经济型数控铣床。
选择合适的刀具，如$10mm的平底立铣刀，并定义刀具参数。
确定切削用量，包括切削速度、进给速度和刀具半径补偿等参数。
建立工件坐标系
以工件中心为工件原点，Z方向以工件表面为工件原点，建立工件坐标系。
采用手动对刀方法，将点O作为对刀点。
编写程序
根据机床规定的指令代码和程序段格式，编写加工程序。
考虑到加工图示的槽，深为4mm，每次切深为2mm，分二次加工完，可采用子程序。
```plaintext
N0010 G00 Z2S800T1M03
N0020 X15Y0M08
N0030 G20
N01P1.-2；
```
解释：
`N0010`：初始化程序，将Z轴移动到2mm位置，S800表示主轴转速为800转/分钟，T1表示使用刀具T01，M03表示主轴正转。
`N0020`：将X轴移动到15mm，Y轴移动到0mm。
`N0030`：准备模式（G20表示取消刀具半径补偿）。
`N01P1.-2；`：子程序开始，P1表示选择刀具T01，.-2表示刀具半径补偿值为-2mm（假设刀具半径为10mm，实际加工深度为2mm）。
通过以上步骤，可以实现铣削深度为2mm的数控编程。建议在实际编程过程中，根据具体的机床和刀具参数进行调整，并进行充分的调试和验证，以确保加工精度和效率。