全圆铣削铣内槽的编程方法主要包括以下几种：
轮廓编程
使用G01命令定义并切削出槽的轮廓。
使用G02/G03命令切削圆弧角或圆角。
旋转编程
使用G01命令切削出槽的轮廓。
通过轴向旋转来切削相邻的槽。
螺旋编程
使用G02/G03命令以螺旋形式切削槽，适用于切削长槽或大圆径的槽。
参数设置
考虑切削速度、进给速度、切削深度等参数。
这些参数应根据具体的工件材料、机床性能和刀具选择来确定。
使用G72/G73命令
G72是向前铣槽，G73是向后铣槽，这些命令通常用于数控铣床。
使用G41/G42命令
G41和G42是切削轨迹补偿命令，用于在铣内槽时进行刀具半径补偿。
使用I、J、K参数
在铣内槽时，可以使用I、J和K参数来定义圆弧的半径和起始角度。
确定坐标系和刀具半径
确定工件和刀具的坐标系，包括原点、刀具起点和刀具方向。
根据工件要求和刀具尺寸，确定刀具半径。
设定切削参数
包括切削速度、进给速度、切削深度等参数，根据工件材料和加工要求进行设定。
编写G代码
将以上设定的参数和路径转化为G代码，用于数控铣床进行加工。
建议
在编程前，务必仔细检查工件的几何尺寸和刀具的几何参数，确保它们匹配。
根据实际情况选择合适的切削路径（如轮廓、旋转或螺旋）和参数设置。
使用仿真软件进行程序模拟，以验证加工路径的正确性，并根据需要进行调整。
在实际加工前，进行小规模的试切，以确保加工质量和效率。