手动编程铣内整圆的一般步骤如下：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求选择合适的铣刀，并设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
定义圆心位置
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径
使用G代码（G02或G03）定义切削路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。如果需要铣整圆，可以使用G02或G03指令，并指定圆心坐标I和J以及进给速度F。
定义切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度。G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。
通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式
如果需要，使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码
通过机床的控制面板或编程软件输入相应的G代码和M代码来实现铣圆操作。
检查参数和代码
编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
```gcode
； 定义工作坐标系
G54
； 定义刀具半径补偿（如果需要）
G40
； 定义切削进给速度
G94 F1000
； 移动刀具到圆心位置
G00 X0 Y0
； 定义切削起点
G01 Z100
； 定义切削路径（顺时针铣削）
G02 X25 Y0 I0 K0 F1000
； 定义切削深度
G41 R8
； 退刀
G01 Z100
； 结束程序
M05
```
在这个示例中：
`G54` 定义了工作坐标系。
`G40` 取消了刀具半径补偿。
`G94 F1000` 设置了切削进给速度为1000每分钟。
`G00 X0 Y0` 将刀具移动到圆心位置（0, 0）。
`G01 Z100` 将刀具从圆心位置移动到切削起点，Z坐标为100。
`G02 X25 Y0 I0 K0 F1000` 定义了顺时针铣削的切削路径，圆的半径为25（因为直径为50，所以半径为25），I和K坐标为0，表示刀具从圆心开始铣削。
`G41 R8` 定义了切削深度，刀具半径为8。
`G01 Z100` 退刀到Z坐标100。
`M05` 结束程序。
请根据具体的加工要求和工件尺寸调整上述代码中的参数。