在Fanuc加工中心中，编程内整圆主要采用以下几种方法：
使用G02和G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，格式为：`G02 X_Y_ R_F_`；
G03表示逆时针圆弧插补，格式为：`G03 X_Y_ R_F_`；
当加工整圆时，可以使用以下格式：`G02 X_Y_ I_J_F_` 或 `G03 X_Y_ I_J_F_`，其中I和J分别表示圆心相对于起点的X和Y坐标差值。
使用I、J、K坐标
I、J、K分别表示圆心坐标减去圆弧起点坐标，对应X、Y、Z方向；
格式为：`G02/G03 X_Y_ Z_I_J_K_F_`，适用于整圆加工。
使用宏程序
利用小线段逼近的方法加工整圆；
宏程序可以处理符合方程的曲线和曲面，适用于复杂形状的加工。
示例编程
顺时针整圆加工
```gcode
； 设置绝对坐标模式
G90
； 选择XY平面进行加工
G17
； 刀具半径为5mm
T1
； 起点A（10, 50）
M03 S1000
； 顺时针圆弧插补至B点，圆心在（90, 50），半径为40mm
G02 X90 Y50 I20 J-20 F500
； 结束圆弧插补
M05
```
逆时针整圆加工
```gcode
； 设置绝对坐标模式
G90
； 选择XY平面进行加工
G17
； 刀具半径为5mm
T1
； 起点A（10, 50）
M03 S1000
； 逆时针圆弧插补至B点，圆心在（90, 50），半径为40mm
G03 X90 Y50 I-20 J20 F500
； 结束圆弧插补
M05
```
注意事项
在编程整圆时，需要确保圆心和半径的坐标值正确无误；
根据加工要求选择合适的刀具和切削参数，以保证加工质量和效率；
在实际加工前，进行模拟加工或实际加工验证程序的正确性，并进行必要的优化调整。