在数控编程中，实现R2到角（即倒角半径为2mm）的加工，通常需要使用以下步骤和指令：
确定加工起点和终点
使用坐标系（如工件坐标系）来确定倒角的起始位置（X1, Y1）和终止位置（X2, Y2）。
选择刀具补偿方式
根据加工需求选择刀具补偿方式，如左侧补偿（G41）或右侧补偿（G42）。
设置倒角半径
使用R指令设置倒角的半径为2mm，例如：`G01 X2 Y2 R2`。
编写数控程序
结合以上信息，编写完整的数控程序，示例如下：
```plaintext
G01 X1 Y1 ； 将刀具移动到倒角的起始位置
G41 ； 选择刀具补偿左侧
G01 X2 Y2 R2 ； 进行倒角加工，刀具沿着路径从起始位置到终止位置进行切削
```
在这个示例中：
`G01` 指令用于直线移动刀具到指定位置。
`G41` 指令用于设置刀具补偿方式为左侧。
`R2` 指令用于设置倒角的半径为2mm。
通过以上步骤和指令，可以实现精确而高效的R2到角加工。建议在实际编程过程中，仔细检查坐标值和刀具补偿设置，以确保加工精度和效率。