在UG软件中，使用球刀进行爬倒角面编程的步骤如下：
创建零件模型
在UG中创建需要进行倒角的零件模型，可以通过绘制、实体建模或导入外部文件的方式创建模型。
设置刀具参数
在进行倒角刀编程之前，需要先设置刀具的参数，包括刀具的直径、切削长度、刀具类型等。这些参数可以通过UG的刀具库进行设置或手动输入。
创建加工操作
在UG中，倒角刀编程是通过创建加工操作来实现的。可以选择需要倒角的面或边，然后设置倒角的参数，如倒角半径、倒角角度等。
路径生成
在创建加工操作之后，需要生成刀具路径。UG软件提供了多种生成路径的方式，如自动路径生成、手动路径编辑等。可以根据具体情况选择合适的路径生成方式。
刀具路径优化
生成刀具路径之后，可以对路径进行优化，以提高加工效率和质量。可以通过调整刀具路径的切削方式、切削顺序等来实现优化。
生成加工代码
最后，将生成的刀具路径转化为加工代码。UG软件提供了多种加工代码输出格式，如G代码、ISO代码等。可以根据实际需求选择合适的输出格式。
具体指令使用
CHAMFER指令：用于在曲线上创建球头刀倒角。
选择“曲线”功能区中的“倒角”工具。
在命令提示符下输入“CHAMFER”。
选择要进行球头刀曲线倒角的曲线。
选择要倒角的边。
输入球头刀的半径。
按回车键或右击鼠标以确认倒角。
FILLET指令：也可用于在曲线上创建球头刀倒角。
选择“曲线”功能区中的“圆角”工具。
在命令提示符下输入“FILLET”。
选择要进行球头刀曲线倒角的曲线。
输入球头刀的半径。
按回车键或右击鼠标以确认圆角。
BLEND指令：用于创建球头刀曲线倒角的过渡曲线。
选择“曲线”功能区中的“过渡曲线”工具。
在命令提示符下输入“BLEND”。
选择要进行球头刀曲线倒角的曲线。
输入球头刀的半径。
按回车键或右击鼠标以确认过渡曲线。
通过以上步骤和指令，可以在UG软件中实现球刀爬倒角面的编程。建议根据具体的加工需求和工件形状选择合适的指令和参数，以确保加工质量和效率。