数控铣外圆的手动编程步骤如下：
确定加工路线
根据先主后次、先精后粗的加工原则确定加工路线。
使用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，然后进行精加工，接着车退刀槽，最后加工螺纹。
装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧。
对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
选择刀具
根据加工要求，选用合适的刀具，如粗加工外圆车刀、精加工外圆车刀、切槽刀和车螺纹刀。
采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
确定切削用量
车外圆时，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r；
精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r；
切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
程序编制
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点。
编写加工程序，例如：
主程序JXCP1.MPF中，首先移动到换刀点（N05），然后换刀（N10），设置主轴转速和进给速度（N15, N35），调用坯料切削循环进行粗加工和精加工（N15, N40），最后进行切槽和车螺纹（N55）。
其他注意事项
在编程前，需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
可以使用机床的控制面板或编程软件来输入代码。
通过以上步骤，可以实现数控铣外圆的手动编程。在实际操作中，建议根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化，以确保加工质量和效率。