手动万能角度头的编程方法主要依赖于机床系统和角度头的具体型号。以下是一些通用的步骤和技巧：
确定角度和轴向
首先，需要确定角度头需要旋转的角度和轴向。这通常通过手动转动角度头并记录下所需的位置来实现。
对刀
对刀是编程的关键步骤，需要确保刀具的刀尖与工件表面正确对齐。这可以通过手动调整角度头并使用测量工具（如千分尺或激光测距仪）来验证。
坐标系设置
在编程时，需要设置正确的坐标系。通常，可以使用G54、G55等寄存器来定义工件坐标系。对于角度头，可能需要额外定义一个辅助坐标系来简化编程。
刀具补偿
由于角度头的存在，刀具的半径和长度需要进行补偿。这可以通过机床的刀补功能来实现，例如使用G43（刀具长度补偿）和G68（刀具半径补偿）。
编程指令
根据具体的加工要求，选择合适的编程指令。例如，使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）来进行角度头的旋转和切削。
宏程序
如果需要频繁进行特定角度的加工，可以编写宏程序来简化编程过程。宏程序可以存储一系列指令，减少每次加工时的手动输入。
测试和调整
在实际加工前，进行编程测试以验证程序的正确性。这通常涉及移除工件，单独测试角度头的运动，确保没有干涉或错误。
示例代码
```gcode
； 定义角度头的旋转角度（例如，90度）
%_ANGULAR_POSITION 90
； 定义刀具长度补偿值
%_TOOL_LENGTH_COMPENSATION 10
； 定义初始坐标系
G54
； 将角度头旋转到指定角度
G68 IJK R_ %_ANGULAR_POSITION
； 对刀，设置刀具长度补偿
G43 Z-%_TOOL_LENGTH_COMPENSATION
； 进行加工
G02 X20 Y20 I-10 J10 F100
； 取消刀具长度补偿
G49
```
建议
详细记录：在编程前，详细记录所有测量值和计算步骤，以便于后续的验证和调整。
多次测试：在实际加工前，多次测试程序以确保其准确性和可靠性。
咨询专家：如果不确定如何进行编程，可以咨询机床供应商或专业的数控编程人员。
通过以上步骤和技巧，可以有效地对手动万能角度头进行编程，从而提高加工效率和精度。