手动编程是一种传统的CNC加工方法，需要通过手动输入G代码来控制机床进行加工。以下是手动编程的一般步骤：
确定加工工件的坐标系和原点，并将工件夹紧在工作台上。
打开机床控制器，选择手动编程模式，进入手动编程界面。
根据加工工艺要求，编写G代码程序，包括加工路径、切削速度、进给速度等参数。
将编写好的G代码输入到机床控制器中，并进行校验和调试，确保程序正确无误。
启动机床，开始加工工件。在加工过程中，需要不断观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
加工完成后，对加工件进行检查和测量，确保加工精度和质量符合要求。
需要注意的是，手动编程需要具备一定的编程和加工经验，对于复杂的加工任务，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程。