炮塔铣铣圆直孔的编程步骤如下：
设置初始点
使用G00快速定位指令将刀具移动到圆孔的起始点位置。例如：`G00 X0 Y0` 将刀具移动到坐标原点。
设定圆心位置
使用G90绝对编程模式，输入圆心位置的坐标。例如：`G90 X50 Y50` 将圆心坐标设定为X轴50、Y轴50的位置。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I用于X轴方向上的偏移量，J用于Y轴方向上的偏移量。假设圆孔的半径为20，那么设定为 `G01 X0 Y20` 即可。
编写切入指令
根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向。如果需要逆时针切入，使用G03；如果需要顺时针切入，使用G02。例如：`G03 X20 Y0` 是一个逆时针切入的指令。
切削深度
可以使用Z轴来控制切削深度。根据需要，设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。例如：`G01 X20 Y20` 是一个在圆弧上切割的指令。
结束切割
使用M05指令来停止主轴运转，M30指令来结束程序。
示例程序
```gcode
； 设置初始点
G00 X0 Y0
； 设定圆心位置
G90 X50 Y50
； 设定半径
G01 X0 Y20
； 切入指令（逆时针）
G03 X20 Y0
； 切削深度（例如10mm）
G01 Z-10
； 结束切割
M05
M30
```
建议
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
根据具体的加工要求，可以调整进给速度、切削深度等参数，以实现更精确的铣圆孔操作。
如果加工的是多个相同位置的圆孔，可以考虑使用固定循环编程或宏编程来提高编程效率。