在数控车铣加工中，编程圆弧主要涉及以下步骤和指令：
确定圆弧参数
起点和终点坐标：通过测量或工程图纸获取。
圆心坐标：通过起点和终点坐标计算得出，公式为 `圆心坐标 = 起点坐标 + 半径向量`。
半径：直接指定或使用 `R` 指令。
方向：顺时针使用 `G02` 指令，逆时针使用 `G03` 指令。
选择合适的坐标系
绝对坐标系：使用 `G90` 指令选择。
增量坐标系：使用 `G91` 指令选择。
编写G代码
半径编程法：
```
G02/G03 X__ Y__ R__
```
其中，`X__ Y__` 为圆弧终点坐标，`R__` 为圆弧半径。
切削长度编程法：
```
G17 G40 G41/G42 D__ X__ Y__ 或 G41/G42 D__ L__ X__ Y__
```
其中，`D__` 为刀补偿号，`X__ Y__` 为圆弧终点坐标，`L__` 为切削长度。
注意事项
在编程过程中，确保所有坐标系设置正确，避免坐标系切换错误。
根据实际情况选择合适的切入切出点，以保证加工效果和精度。
在编写程序前，进行安全检查，确保刀具、夹具和工件的安全性。
示例
半径编程法示例
要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为 （0,0），终点坐标为 （10,10），半径为 5：
```
G02 X10 Y10 R5
```
切削长度编程法示例
要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为 （0,0），终点坐标为 （10,10），切削长度为 5：
```
G17 G40 G41 X10 Y10 L5
```
通过以上步骤和示例，可以掌握数控车铣加工中圆弧的编程方法。根据具体的加工需求和条件，选择合适的编程方式，并确保所有参数设置正确，以保证加工质量和效率。