车铣程控尾座的编程主要涉及使用特定的数控编程语言和指令来控制尾座的移动、旋转和定位。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
确定尾座的基本操作
打开尾座：使用M104命令来控制尾座的开启，例如M104 P1 S100表示打开尾座编号为1的尾座，并设置转速为100。
关闭尾座：通常在加工完成后使用M29命令来控制尾座的收回或放下。
夹紧和松开工件：使用M105（松开）和M104（夹紧）指令来控制尾座对工件的夹紧和释放。
编程尾座的移动
选择尾座移动模式：根据工件的要求和加工需求，选择合适的尾座移动模式，如直线移动、旋转等。
输入尾座移动参数：包括起始位置、目标位置和移动速度等，这些参数可以通过机床控制系统进行设置。
坐标系和偏移
设置坐标系：使用G54、G55、G56等命令来设置机床坐标系的原点位置和偏移量，以便进行精确的加工操作。
工具切换
自动切换工具：通过编程控制尾座自动切换不同的工具，以适应不同的加工需求，例如车削和铣削。
速度和位置控制
设定恒定进给速度和转速：使用G96和G97命令来设定尾座的进给速度和转速。
限制最大进给速度：使用G50命令来设定尾座的最大进给速度。
调试和验证程序
模拟仿真：在编程完成后，进行模拟仿真以检查程序的正确性，确保尾座的移动和操作符合预期。
实际运行：在机床上实际运行程序，观察尾座的移动是否准确到达目标位置，并进行必要的调整。
注意事项
编程安全性：确保尾座移动不会与机床其他部件发生碰撞，也不会对工件造成损坏。
参数设置：根据具体的机床型号和加工要求，仔细设置尾座的移动速度、加速度和停止位置等参数。
示例代码
```gcode
； 打开尾座并设置转速
M104 P1 S100
； 移动尾座到目标位置
G0 X10.0 Y20.0
； 夹紧尾座
M105
； 执行车削或铣削操作
； ...
； 加工完成后，松开尾座并收回
M104
M29
```
请根据具体的机床型号和加工需求调整上述代码中的参数和指令。建议在编程前详细阅读机床制造商提供的操作手册或联系专业技术人员进行指导。