车铣G87编程的步骤如下：
确定加工参数
确定倒角加工的起始位置和倒角半径。这些参数可以通过手动测量或使用CAD软件获得。
编写G87指令
G87指令的格式为：`G87 X_ Y_ Z_ R_ F_`，其中：
`X_`、`Y_`、`Z_` 分别表示倒角加工的起始位置的X、Y、Z坐标值。
`R_` 表示倒角半径。
`F_` 表示进给速度。
设置进给速度
根据加工材料和刀具的特性，选择适当的进给速度。进给速度决定了切削过程中工件和刀具的相对移动速度。
编程实例
```plaintext
O1000； （程序号）
G96 S3000 M4； （设定主轴转速，单位为转/分钟）
G0 X30 Z2； （移动到初始位置）
G87 Z-10 R2； （开始钻孔循环，钻孔深度为10mm，每次进给2mm）
G0 X30 Z-10； （快速移动到孔的位置，开始钻孔）
G87 Z-10 R2； （执行钻孔循环，每次进给2mm）
G0 X30 Z2； （快速移动到初始位置，完成钻孔循环）
M30； （程序结束）
```
上传并调试程序
将编写好的程序上传到数控机床的控制系统中，并进行调试和加工。
关键点总结：
确定加工参数：包括起始位置、倒角半径和进给速度。
编写G87指令：按照格式填入相应的坐标和参数值。
设置进给速度：根据加工材料和刀具特性选择合适的进给速度。
编程实例：提供了一个具体的钻孔循环编程示例。
上传和调试：将程序上传到机床并调试以确保加工效果。
通过以上步骤，你可以使用G87指令进行车铣加工的编程。