智能机器人玩具的编程方法主要有以下几种：
图形化编程
使用图形化编程工具，如Scratch或Blockly，通过拖拽图形化的编程块来编写程序。这种方法适合儿童或初学者，因为它简化了编程的复杂性，使编程更加直观和易于理解。
文本编程
使用文本编辑器（如Python的PyCharm或Visual Studio Code）输入编程代码来控制机器人的行为。这种方法需要一定的编程知识和技能，但提供了更大的灵活性和自由度，可以实现更复杂的功能。
硬件与软件准备
准备必要的硬件，如机器人身体、传感器、摄像头、运动控制器等。
安装编程环境，如Python、C++等编程语言的集成开发环境（IDE），并安装相关的机器人控制软件开发包（SDK）。
学习机器人的基本知识
了解机器人的不同部分（如传感器、执行器、控制器）及其作用。
学习机器人的基本运动原理和运动学，包括姿态和位置表示方法、坐标系等。
选择合适的编程语言和控制软件开发包
根据机器人的硬件和软件平台选择适合的编程语言，如Python、C++等。
学习如何使用机器人控制软件开发包进行通信、控制和数据交互。
传感器数据采集和处理
学习使用编程语言和控制软件开发包获取传感器数据并进行处理和分析。
运动控制和路径规划
掌握机器人的运动控制技术，学习如何使用编程语言和控制软件开发包控制机器人的运动。
学习路径规划算法，使机器人能够在复杂环境中避障或寻找最优路径。
编写代码
根据机器人的功能和任务需求编写代码和算法，包括控制机器人运动的指令、感知环境的传感器数据处理、决策和规划等。
调试和测试
对编写的代码进行调试和测试，确保机器人能够按照预期执行任务，并能适应不同的环境和情况。
优化和改进
根据实际应用和反馈，对机器人的程序进行优化和改进，提高机器人的性能和效率。
执行器控制
通过控制执行器（如电机、舵机）的运动，使机器人能够执行各种动作。
远程编程
有些机器玩具支持远程编程，即通过WiFi或蓝牙连接与机器玩具进行编程交互。用户可以使用手机应用或电脑软件来编写和上传程序。
建议
对于初学者，建议从图形化编程开始，因为它更加直观和易于上手。
随着技能的提高，可以逐渐过渡到文本编程，以掌握更复杂的编程概念和实现更高级的功能。
选择适合自己硬件和需求的编程语言和工具，确保能够充分利用机器人的功能。
在编程过程中，不断进行调试和测试，确保机器人能够稳定运行并达到预期效果。