要用编程控制云台，你需要遵循以下步骤：
选择合适的编程语言和开发环境
C：可以使用Visual Studio和C编程语言，通过串口控制云台。
Python：可以使用Python编程语言，结合相关库如`pyserial`和`motor-control`来控制云台。
C++：可以使用VC++编程语言，通过串口通信控制云台。
了解并选择云台的通信协议
常见协议包括Pelco、YAAN、ONVIF等。每种协议都有其特定的命令和控制格式，需要仔细阅读相关文档并实现相应的协议解析和发送功能。
编写程序实现基本控制功能
上下左右移动：根据选择的协议，编写代码实现云台的上下左右移动功能。
速度控制：控制云台移动的速度，可能需要实现平滑移动的功能。
预置位控制：实现云台回到预置位置的功能。
构建用户界面
如果需要，可以构建图形化的用户界面（GUI），通过按钮、滑块等控件让用户可以直观地控制云台。
测试和调试
在实际硬件上测试程序，确保云台能够正确响应控制命令。
```python
import motor_control as mc
import numpy as np
初始化云台控制器
camera_mount = mc.Mount（port='COM3'）
设置运动参数
def smooth_move（angle, speed）:
camera_mount.set_angle（angle）
camera_mount.set_speed（speed）
camera_mount.start_motion（）
实现一个简单的跟踪镜头
smooth_move（45, 0.5）
```
如果你需要更复杂的控制，比如多轴联动或预置位控制，可以参考相关库的文档和示例代码，进行更深入的定制和开发。