内孔阶梯凹槽的编程步骤如下：
编程准备
分析零件的内孔槽尺寸、形状和加工要求。
选择合适的刀具和切削参数。
钻孔参数设置
在CIMATRON中设置刀具快速定位到孔位坐标系、快速进给至安全平面、刀具进给至孔底、孔底动作（如进给暂停、主轴定向停止等）、刀具返回安全平面等参数。
选择合适的加工策略
根据内孔槽的结构选择合适的加工策略，例如平行铣或斜爬刀路，以提高加工效率和质量。
编写程序
使用CIMATRON或其他数控编程软件，根据前述准备工作和加工策略编写数控程序。定义刀具路径、设置切削参数等。
模拟与检查
编程完成后，使用模拟功能检查刀具路径的正确性，确保无碰撞或过切等问题。
后处理
将编写好的程序进行后处理，生成机床可以识别的代码，并传输到机床上进行实际加工。
实际操作
在机床上装夹好工件和刀具，设置好原点，然后运行程序进行加工，并密切监控切削状态。
质量检验
加工完成后，对工件进行质量检验，确保内孔槽的尺寸和形状符合设计要求。
示例编程（G71编程实例）
```gcode
% 定义内孔阶梯凹槽的参数
% 内孔直径
D = 50mm
% 阶梯深度
d1 = 20mm
% 阶梯深度
d2 = 30mm
% 刀具直径
t = 10mm
% G71内孔阶梯凹槽加工
% 循环次数
N = 2
% 第一次循环
G00 X0 Y0
G01 Z-d1
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-2*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-3*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-4*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-5*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-6*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-7*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-8*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-9*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-10*t） Y0
G01 Z0
% 第二次循环
G00 X0 Y0
G01 Z-d2
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-2*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-3*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-4*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-5*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-6*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-7*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-8*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-9*t） Y0
G71 U1 W1 R0.1
G01 X（D-10*t） Y0
G01 Z0
```