手动编程铣外R角的方法如下：
使用G01和R代码
使用G01指令走到直线的交点，紧接着输入逗号加R来定义R角。
使用G02和G03指令
设置切削模式为圆弧插补模式，G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
定义圆弧的起点和终点坐标，使用X、Y和Z轴的坐标值表示。
使用I和J参数定义圆弧的半径和圆心位置，I表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数定义R角的半径，R表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
倒外圆角的编程
倒外圆角（完全相切，1/4圆角的情况），编程按图标R+刀尖R，例如2+1.2=3.2，编程按R3.2编，Z向和X向距离均按3.2编程。
UG编程
导入UG编程接口库文件。
创建UG会话对象。
获取当前的工作部件。
创建一个Milling Operation对象。
编写具体的铣削操作代码，包括定义刀具半径、切削参数等。
修改刀具路径的R角
在数控加工中心上打开程序编辑器，加载需要改变R角的NC程序。
找到需要修改R角的加工路径，确定需要改变的轮廓段和加工方式。
直接在对应的刀具半径参数R后面输入需要的R角尺寸值，并在G40/G41/G42加工模式下进行编程。
建议根据具体的加工需求和使用的数控系统选择合适的编程方法。手动编程虽然灵活性高，但需要一定的编程经验；而使用UG等软件进行编程可以提高效率和精度，但需要学习相应的软件操作。