四轴定轴全面倒角的编程方法可以根据不同的编程软件和加工要求有所不同。以下是几种常用的编程方法：
1. 辅助面法
在UG编程中，辅助面法是一种常用的四轴倒角编程方法。具体步骤如下：
选择需要倒角的边或面。
创建一个辅助面，该面与需要倒角的面相切，并且与需要倒角的边相交。
使用刀具路径命令，选择辅助面作为切削面，设置刀具直径和倒角半径。
生成刀具路径，可以选择不同的切削策略，如水平切削、螺旋切削等。
进行模拟验证，确保刀具路径正确无误。
2. 削减法
削减法也是一种在UG编程中常用的四轴倒角编程方法。具体步骤如下：
选择需要倒角的边或面。
使用倒角命令，设置倒角半径和倒角类型（直线倒角、圆弧倒角等）。
UG会自动计算并生成倒角的刀具路径，可以选择不同的切削策略和刀具类型。
进行模拟验证，确保倒角效果正确无误。
3. 刀具轨迹法
在UG编程中，刀具轨迹法是一种常用的编程方法。具体步骤如下：
确定倒角刀具的几何参数，如刀具直径和刀具倒角角度。
在UG软件中创建刀具轨迹，将刀具轨迹与工件的倒角边界相匹配。
通过UG的加工模拟功能，对刀具轨迹进行验证和优化。
4. 切削顺序法
在四轴倒角编程中，切削顺序是非常重要的。需要根据具体的零件形状和要求，合理安排切削顺序，以确保加工效率和倒角质量。
5. Mastercam四轴联动倒角编程
在Mastercam中，四轴联动倒角编程的步骤如下：
确保机床具备四轴联动倒角加工的功能，并且可以通过Mastercam进行编程。
在Mastercam中打开零件模型，并选择适当的加工操作。
选择四轴联动倒角加工操作，设置合适的刀具和加工参数。
设置刀路起点和刀路终点，一般可以选择零件的边缘或者倒角的位置。
在参数面板中设置四轴联动参数，包括旋转角度、工件夹持角度、旋转中心等。
在刀路中选择刀具路径类型，可以选择圆弧或者直线加工路径，根据零件形状和加工要求进行选择。
对刀路进行模拟验证，确保刀具的加工路径和加工效果符合要求。
建议
选择合适的编程软件和工具，根据具体的加工要求和机床性能选择最合适的方法。
进行充分的模拟验证，确保编程的准确性和加工的安全性。
注意刀具的冷却和润滑，以延长刀具使用寿命和提高加工质量。
根据实际情况调整切削参数，以达到最佳的加工效果。